Facebookシェア
Twitterシェア
LINEシェア

自動化システム

AUTOMATED SYSTEM

自動化システムイメージ
様々な業種の新規自動生産ラインの構築や、
各種作業工程の自動化・省力化システムを製作しています。
貴社に合ったより良い生産システムをご提案致します。
「自動化システム」に関連するお知らせ
2017/12/16UP
2017国際ロボット展に出展しました
ロボットシステム
当社では各種ロボットを用いた、自動化システムを製作しています。
加工システム
溶接、穴あけ、バリ取り、塗装など各種の加工工程の自動化を行います。
溶接自動化システム
溶接自動化システム
ハンドリング
移載、搬送、ピッキング、3Dランダムピッキング、ローダー等の各種のワークのハンドリング。
ガラス基板ハンドリングシステム
ガラス基板ハンドリングシステム
双腕ロボットシステム
2本の腕の協調動作により、多様な動作が可能です。視覚センサーや力覚センサー等を用いることにより、人間の職人技の自動化も可能です。
天吊型双腕ロボットシステム
天吊型双腕ロボットシステム
パレタイジング、デパレタイジング、箱詰め
各種製品の段積み、段積みされた製品のラインへの投入、箱詰めなど。
鋳物など製品にばらつきがある場合でも対応可能です。
3次元画像処理によるランダムピッキングにも対応しています。
パレタイジング(マルチサイズハンドタイプ)
パレタイジング(マルチサイズハンドタイプ)
箱のサイズ・個数が変わって吸着できない部分があっても運べます。
酒瓶デパレタイジングシステム
酒瓶デパレタイジングシステム
返却瓶の洗浄機への投入を行います。
組立・検査
ワークの挿入、組み付け、ボルト締め、ねじ締め、嵌合など各種の組み立て作業の自動化を可能とします。
自動車部品組立システム
自動車部品組立システム
走行台車(スライダー)
ロボットの作業範囲を広げるために使われるのが走行台車です。2本のレールの上の台車にロボットを載せて、ロボットを移動させます。
通常は、ロボットの外部軸として、ロボット制御盤でサーボモータを制御し、位置制御を行います。2台のロボットを協調させて移動させることもできます。
当社は、大型ロボット用などの特殊走行台車を含め、各種の走行台車を製作しています。
●ロングストローク走行台車
通常の走行台車は、ケーブルベアの擦れなどのため、通常製作可能なストローク長は十数m程度までですが、当社は独自のノウハウにより、ロングストロークの走行台車を可能にしました。ストローク長30mまでの実績があります。ロボットを長距離移動させる必要がある場合にはご相談ください。
セロングストローク走行台車(ストローク長30m)
ロングストローク走行台車(ストローク長30m)
●クリーン仕様走行台車
クリーンルームで使われる、発塵を抑えた走行台車です。
クリーン仕様走行台車(ロボット2台仕様)
クリーン仕様走行台車(ロボット2台仕様)
●天吊型走行台車
上部の走行レールからロボットを逆立ちさせた状態で吊り下げて使用するための走行台車です。
広い作業スペースを得るためや、地上に設置できるスペースの確保が難しい場合や、
工作機械などの機器の上部を超えての搬送が必要な場合などに用いられます。
天吊型機械間搬送装置
天吊型機械間搬送装置
天吊型双腕ロボットシステム
天吊型双腕ロボットシステム
●2軸走行台車
X,Yの2軸を持つ走行台車です。1台のロボットで広い平面内の作業を行うために用いられます。
2軸走行台車
2軸走行台車
ポジショナー
溶接などのためにワークの姿勢を回転させ、ワーク姿勢を最適にするために使われる装置です。
ロボットの外部軸として、ロボットの制御盤から制御されるため精密に位置制御が可能です。
●1軸ポジショナー
平面内で回転させるポジショナーです。縦型と横型があります。
1軸縦型ポジショナー
1軸縦型ポジショナー
大型ワーク用1軸横型ポジショナー(昇降式移載台付)
大型ワーク用1軸横型ポジショナー(昇降式移載台付)
●2軸ポジショナー
1軸ポジショナーを2台組み合わせて、平面内と垂直面内での回転を可能にしたものです。
●3軸ポジショナー
1軸ポジショナー2台の位置を回転させて、1台で作業中に反対側でワークの着脱を行い、連続的に作業を行えるようにした装置です。水平回転タイプと垂直回転タイプがあります。
3軸ポジショナー 垂直回転タイプ(スパッター遮蔽板付)
3軸ポジショナー 垂直回転タイプ(スパッター遮蔽板付)
自動車・建設機械 製造装置
当社では加工・ハンドリング・組立・検査等各種自動化システムを製作しています。
組立の自動化
●自動車組み立てラインにおける各種パーツの組み付け
天井材、パネル、バンパー、ウインドウ、シート、フロントモジュールなど、主としてロボットを使用したシステムです。
●部品生産ラインにおける組み付け
各種パーツの加工・組み立て、圧入、カシメ、溶接、検査などエンジン、変速機・ドアミラー、エアコン、エンジン関連部品などの組立、直線型、ロータリー型など様々な組立加工システムに対応します。タクトタイム数秒から対応しています。同時多軸(10軸等)ボルト締め組立にも対応しています。
加工ラインの自動化
●溶接工程の自動化
溶接ロボットセル、溶接冶具
●加工工程の自動化
機械間搬送、ローダー・アンローダー、各種専用加工機
溶接ロボットセル(安川電機殿向け)
溶接ロボットセル(安川電機殿向け)
溶接自動化システム
溶接自動化システム
冶具コンベヤー
冶具コンベヤー
大型ワーク反転装置(建設機械向け)
大型ワーク反転装置(建設機械向け)
建機クレーンブーム溶接ポジショナー
建機クレーンブーム溶接ポジショナー
検査、梱包、出荷工程の自動化
●各種検査冶具、検査装置、梱包装置、箱詰めなど
住宅・住宅部材 製造システム
鉄骨住宅を中心に、住宅生産ラインの各種自動化システムを納入しています。
また、海外での鉄骨住宅生産ラインの現地対応も行っています。
更に、住宅関連製品や部材の生産ラインも各種手掛けています。
組立の自動化
住宅用鉄骨溶接ライン
住宅用鉄骨溶接ライン
●柱、梁、壁材、床材などの各種鉄骨の加工・溶接・組立自動化システム
一邸ごとの邸別生産システムに対応し、各種部品寸法を変更し、加工溶接を行います。
●住宅フレーム溶接システム
大型フレームの溶接組立に対応しています。
住宅部材生産ライン
ガラスサッシ生産ライン
ガラスサッシ生産ライン
●壁、床、生産ライン
●各種部品の加工、溶接、組込み自動化システム
●ガラスサッシ組立ライン
●木製床材貼り合わせ加工ライン
●床材箱詰め・梱包システム
住宅機器生産ライン
●FRPバスタブ プレス成型装置
●FRPバスタブ バリ取り加工ライン
●住宅用合板製造ライン
●浄化槽加工組立ライン
●給湯器生産ライン
大型熱硬化性樹脂成型機
大型熱硬化性樹脂成型機
住宅用合板製造ライン
住宅用合板製造ライン
塗装鋼板曲げカシメ機
塗装鋼板曲げカシメ機
各種産業向け製造装置
家電・エレクトロニクス・医療器具・住宅部材、耐熱分野、重量物ハンドリングなど
さまざまな分野で生産の自動化を行っています。
家電・エレクトロニクス製造装置
●出荷梱包ライン、組み付け装置
●各種加工・組立ライン
●各種検査装置
●エアコン熱交換器製造装置(曲げ、挿入、組立など)
パーツ組み立てライン
パーツ組み立てライン
家電製品箱詰め出荷ライン
家電製品箱詰め出荷ライン
繊維・化学製造装置
●繊維箱詰め装置
●製品検査装置
●各種処理装置
繊維箱詰め装置
繊維箱詰め装置
医療器具製造装置
●検査キット生産ライン(塗布乾燥工程含む)
●人工腎臓モジュール成型装置
●医療器具組立装置
食品包装装置
●かに蒲鉾整列梱包装置
●包装機
その他
●製鉄炉耐火被覆吹きつけなど炉のメンテナンス自動化装置
多品種変量生産の自動化システム
従来のロット生産では対応できない「変種変量生産」を自動化
 インダストリー4.0、第4次産業革命が進行しています。既にインターネットで注文した多種類のカスタマイズ製品を1個毎に自動で組み立て、すぐに発送するなどの取り組みが行われています。このようなものづくりに対しては、従来のロット生産では対応できないため、変種変量生産の自動化が必要となります。特に1個毎に異なった製品を作るためには、1個流し混流生産が必要になります。この場合段取り替えを自動で行うと共に、段取り替えの時間を許容時間以下に短縮することが課題となります。その場合下記の検討が重要になります。

①ワークの形状、材質、可変可能範囲の設定
②専用部品の供給方法
③ハンドの変更方法
④治具の変更方法
⑤加工条件の変更
⑥検査方法の検討

 近年では、各種センサーの進歩や、複数台のロボットの協調動作が可能になったことで、部品や治具の変更や加工条件の変更に対しても容易に対応できるようになってきています。
 当社は、このような多品種変量生産の自動化には早くから取り組んできました。1990年代初頭には、多品種の製品を、1個毎に違った製品を自動で組み立てることができる、1個流し混流生産自動組み立てシステムを「パレット式混流生産システム」として提供してきました。更に、2010年には、オーダーメイド品の自動生産システムとして、材料の所定範囲内の任意寸法切断、溶接、組立を行う、「オーダーメイド溶接組立システム」を提供するなど、先進的な取り組みを続けています。従来のロット生産から、多品種の変量生産への切り替えをご検討されている場合はぜひご相談ください。
パレット式混流生産組立システム
複数種類の部品を載せたトレイ(パレット)にバーコードを添付し、ラインに供給
多品種を一つの組み立てラインで自動組み立てする場合に、専用部品を一つのトレイ上に複数部品を載せてラインに供給します。トレイにはバーコードなどを添付します。各組立ステーションでは、トレイのバーコードを読み取り、ステーションごとに共通部品と、トレイ上の専用部品を用いて、自動加工組立を行います。
パレット式混流生産組立システム
手捺染自動化システム
双腕ロボットによる力覚センサーを用いた、職人技の自動化
デジタル式の捺染システムとしては、インクジェット式捺染システムがありますが、本システムは高級品のスカーフなどの生産に用いられている手捺染の自動化例です。色ごとの版の変更、染料の変更、捺染作業など、力覚センサー、視覚センサーなどを用いて、職人技のロボット化を実現したものです。
手捺染自動化システム
オーダーメイド溶接組立システム
幅広い寸法範囲のオーダーに合わせて、1個毎の溶接組立が可能
寸法の異なる壁部材を、1軒ごとに、自動的に加工・組立・溶接するシステムです。上位のシステムからの指示に基づき、材料を指示された寸法で自動的に切断します。この寸法に基づきロボットのハンドの位置を変更しハンドリングします。溶接治具の位置も自動的に変更し、材料を取り付けます。溶接部分の位置測定を行い、自動で溶接を行います。
オーダーメイド溶接組立システム
多品種の加工機械への投入システム
化粧合板の縁貼り装置への投入のロボット化
従来の部品単位のロット生産から、製品1個単位の生産に移行する場合、1個の最終製品を構成する様々な形状の部品を連続して加工機械へ投入する必要があります。本システムは、化粧合板の縁貼り装置への投入において、サイズが大きく異なる各種の部品のコードを読み取り、ハンドに設けた多数の吸着パッドのうち、サイズに対応する部分のみ吸着します。そして、部品コードに基づき、部品ごとに方向及び位置を補正して、4辺の縁貼りを行います。
| 旭興産のことをもっと知る |
企業情報
採用情報
旭興産サイトページトップへ